Doctor en enginyeria industrial
per la Universitat Politècnica de Catalunya, on és catedràtic d’Arquitectura i
Tecnologia de Computadors des del 1983. La seva recerca s’ha centrat en el tractament
digital del senyal i la visió per ordinador, especialment en les seves aplicacions en el
camp de la robòtica. Actualment, desenvolupa diferents projectes de recerca en el camp de
la robòtica submarina, la robòtica aplicada a la cirurgia i el guiat dels robots mòbils
a l’Institut de Robòtica Industrial de l’esmentada Universitat. És autor de
nombrosos treballs de recerca. Ha rebut la Medalla Narcís Monturiol de la Generalitat de
Catalunya (1990), el Premi Internacional de Ciència i Tecnologia Barcelona 1992, el Premi
a la Creativitat del Col·legi d’Enginyers Industrials de Catalunya (1995), el Premi
de la Fundació Catalana per a la Recerca (1995) i el Premi Ciutat de Barcelona (1996).
