Doctor en enginyeria industrial per l’Escola Tècnica Superior
d’Enginyers Industrials de Barcelona de la Universitat Politècnica de Catalunya, on
actualment és catedràtic d’Enginyeria Mecànica. Ha estat director del Departament
d’Enginyeria Mecànica de l’Escola d’Enginyers Industrials i del
d’aquesta Universitat. La seva activitat de recerca s’ha centrat en la mecànica
de robots i vehicles, la dinàmica percussiva i la vibroacústica, en el marc de la qual
ha impulsat un programa de recerca d’acústica musical relatiu als instruments de
vent i, en particular, als instruments catalans de la cobla. És membre
de la Societat Catalana de Tecnologia, filial de l'IEC, i de la Reial Acadèmia
de Ciències i Arts de Barcelona. Li fou atorgada la Medalla Narcís
Monturiol al mèrit científic i tecnològic de la Generalitat de
Catalunya el 1997.
